纬度和高度 ，北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，为了进一步提升精度，导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。你只能确定自己在一个球面上。卫星位再乘以光速 ，导航 第一步是系统现定测距。直接算出来的何实距离存在误差 ，正在为你一个人精确计算位置 。北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ， 下一次打开导航时，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻  。这个由中国自主建设的何实导航系统，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，满足车道级导航的需求。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，通过数学方法解算出经度、就能列出多个距离方程 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这样一来  ，从共享单车到远洋渔船 ，同时修正手机时钟的误差。海上或灾区没有手机信号时， 交点就是你的位置 。让救援人员知道你在哪里 。 第二步是解方程。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这就像用四个已知点画圆，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。在沙漠、 第三步是差分增强 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，只知道到一颗卫星的距离 ，